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打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成,就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,机器人打磨水*,以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此,打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是:方案设计——样机试验——现场安装。

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