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利用工业机器人的手部,机器人打磨汽车零件,装上主轴和去毛刺工具,使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程,使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位,并根据去毛刺的需要,分别在刀库里,调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具,完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工,替代人工在污染环境中高i效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。


作为全球制造密集的“世界工厂”,中国市场对机器人打磨自动化的需求巨大。近年来随着机器人成本的降低及劳动力成本的上升,机器人打磨自动化的需求越来越迫切。预计在未来几年内,机器人打磨自动化市场会呈爆发性增长的趋势。

常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)为客户定制的机器人打磨系统集成整体解决方案,为客户降低成本,提高生产效率。

-fareast-theme-font:

minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin"gt;机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能*实现打磨领域的应用推广。


目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低,有遗漏,机器人打磨铝件,一致性也不好,劳动强度大且易伤害操作员。到了工业4.0时代,陕西机器人,这些问题就交给机器人吧:

1. 工人一看就知道哪条边哪个面需要去毛刺,机器人怎么解决这个问题呢?

这个可以由机器人离线编程软件导入产品设计图纸确定需要去毛刺的路径或者手工示教来实现

2. 对于大型铸件基本采用工件在夹具上固定好位置,刀具直接沿着需要去毛刺的边缘走。六轴机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样,从铸件四周和上面的任意角度和位置,非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线,库卡机器人抛光,深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4~6倍。

一般是没有用到力控的,但是机器人可能会加上电流异常的保护措施。为了保证质量,隔一段时间,末端工具要用视觉来检测一次。3. 在去毛刺的应用中碰到的难点之一是毛刺大小不规则。而对于加工来说,切削条件不可变,因此会形成切削过大、断续切削等问题。之二是形状不规则,只能近似加工。对于不规则,不连续的毛刺去除,刀具也容易损耗。这些需要力控、采用被动的柔顺装置或者视觉识别来解决。

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