济南打胶-常州柯勒玛智能装备 -打胶工作站

一种全自动机器人涂胶设备，济南打胶，其特征在于：包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，库卡机器人打胶厂，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本实用新型是一种新颖的配比精que、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

机器人自动涂胶应用行业广泛，比如在汽车灯具行业的应用；汽车发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人；金属板的涂胶应用，打胶工作站，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。挡风玻璃机器人涂胶系统以及车门，前舱盖机器人涂胶系统

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在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，打胶机器人系统集成，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.

涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别z高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流线型手臂构造