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柯勒玛智能装备(图)-A*机器人打磨-扬州机器人

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柯勒玛智能装备(图)-A*机器人打磨-扬州机器人

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*防护措施

直角坐标机器人必须有防尘保护措施,以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施,扬州机器人,比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同,能防尘和防水。

此外就是采用*隔离措施,A*机器人打磨,吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施,安川机器人抛光,保证机器人不会撞击到操作者,机器人夹持工件打磨,砂轮等损坏后也飞不出隔离板,不会伤到操作者。


整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度,这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人,其中Z 轴(上下运动轴)上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程,通过手动运动打磨,系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。


对应一些复杂形状零件的打磨和抛光,需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中,两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X,Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。


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