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日本HD谐波减速机CSD系列

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日本HD谐波减速机CSD系列

名称上海臻辛自动化设备有限公司【公司网站】
所在地中国上海宝山
联系人 黄俊锋
价格面议点此议价
采购量不限制
发布日期 2016-01-06 10:13 至长期有效

热线：15000562513

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日本HD谐波减速机CSD系列产品详情

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规格:80cm*30cm
速比:10.20.30.40.50.60
尺寸:50*90
型号:多种
组合型:组件型
品牌:其他
用途:点焊机器人
控制方式:可编程控制机器人
驱动方式:液压式
安装方式:地面固定安装
操作机坐标形式:多关节型工业机器人
加工定制:是
型号:日本HD谐波减速机CSD系列
自由度数:多种
负载能力:多种
重复定位精度:多种
可达半径:多种
最大工作速度:多种
外形尺寸:多种
重量:多种

近年来显露头角的人型机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的****限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”****限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。

CSD-2UH

小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。

CSD-2UF

中空结构
减速机输入输出轴*有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。

输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。

	机型 : CSD系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
	减速比 : 50, 100, 160
	型号 :
	• 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）
	• 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）
	规格:
	• 空白=标准规格
	• SP=形状及性能等特殊规格

• 2UH

型号	速度比	输入 2000r/min时的额定转矩		起动、停止时的容许**** 转矩		平均负载转矩的容许 ****値		瞬间 ****转矩		容许****输入转速r/min		容许平均输入转速r/min		转动惯量
型号	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油润滑	润滑脂润滑	油润滑	润滑脂润滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78
50	50	172	18	200	51	247	25	1000	102	4500	3500	3000	2500	8.61	8.78
	100	329	34	686	70	466	48	1440	147
	160	370	38	823	84	590	60	1715	175

• 2UF

型号	速度比	输入 2000r/min时的额定转矩		起动、停止时的容许**** 转矩		平均负载转矩的容许 ****値		瞬间 ****转矩		容许****输入转速r/min		容许平均输入转速r/min		转动惯量
型号	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油润滑	润滑脂润滑	油润滑	润滑脂润滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78

• 2UH

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40	50
øA h7	55	62	70	85	112	126	157
B	25	26.5	29.5	37.1	43	51.7	62.5
D	2	2	2	3	3	4	4
øG H7	11	15	20	24	32	40	50
øJ	31	38	45	58	78	90	112
质量 (kg)	0.35	0.46	0.65	1.2	2.4	3.6	6.9

• 2UF

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40
øA h7	70	80	90	110	142	170
B	22	22.7	26.8	31.5	37	45
C	0.5	0.5	2.3	2.1	2.8	6.5
øE H7	11	15	20	24	32	40
øH	49	59	69	84	110	132
质量 (kg)	0.50	0.66	0.94	1.7	3.3	5.7

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

联系人：黄经理手机：18918935702 15000753872 *：2218946775

CSD-2UH

小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。

CSD-2UF

中空结构
减速机输入输出轴*有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。

输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。

	机型 : CSD系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
	减速比 : 50, 100, 160
	型号 :
	• 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）
	• 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）
	规格:
	• 空白=标准规格
	• SP=形状及性能等特殊规格

• 2UH

型号	速度比	输入 2000r/min时的额定转矩		起动、停止时的容许**** 转矩		平均负载转矩的容许 ****値		瞬间 ****转矩		容许****输入转速r/min		容许平均输入转速r/min		转动惯量
型号	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油润滑	润滑脂润滑	油润滑	润滑脂润滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78
50	50	172	18	200	51	247	25	1000	102	4500	3500	3000	2500	8.61	8.78
	100	329	34	686	70	466	48	1440	147
	160	370	38	823	84	590	60	1715	175

• 2UF

型号	速度比	输入 2000r/min时的额定转矩		起动、停止时的容许**** 转矩		平均负载转矩的容许 ****値		瞬间 ****转矩		容许****输入转速r/min		容许平均输入转速r/min		转动惯量
型号	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油润滑	润滑脂润滑	油润滑	润滑脂润滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78

• 2UH

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40	50
øA h7	55	62	70	85	112	126	157
B	25	26.5	29.5	37.1	43	51.7	62.5
D	2	2	2	3	3	4	4
øG H7	11	15	20	24	32	40	50
øJ	31	38	45	58	78	90	112
质量 (kg)	0.35	0.46	0.65	1.2	2.4	3.6	6.9

• 2UF

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40
øA h7	70	80	90	110	142	170
B	22	22.7	26.8	31.5	37	45
C	0.5	0.5	2.3	2.1	2.8	6.5
øE H7	11	15	20	24	32	40
øH	49	59	69	84	110	132
质量 (kg)	0.50	0.66	0.94	1.7	3.3	5.7

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

联系人：黄经理手机：18918935702 15000753872 *：2218946775

以上内容为日本HD谐波减速机CSD系列，本产品由上海臻辛自动化设备有限公司直销供应。

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