梅州850CNC电脑锣公司

依速力850CNC电脑锣参数

依速力850CNC电脑锣配置

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梅州850CNC电脑锣是一个由马达带动的传送系统。该系统为了检测传送带上物体的传送距离，用多齿口轮与马达连动，并用接近开关来检测多齿凸轮。接近开关产生的脉冲输入给

PC的计数器，PC通过计算脉冲个数来桧测物体的传送距离。按下启动按银，乃达开始高速运转。当马达转动至3&00个脉冲时减速，到 个林冲时马达停转，切刀下降将物体切断，物休被切断以后，下降限位开关闭合，切刀回升,切刀回到原位时，复位限位开关发出一个复位信号，该 信号使PC中的计数器复位，问时使马达重新高速运转， 以上过程质复进行。在系统运行中，如果按下停止按 钮，则整个系统需待切刀复位后才能停机。

梅州850CNC电脑锣从系统整个运行过程中可以看出，该系统中需要检 糊的输入元件有启动按钮、停止按钮、接近开关．下降限位开关和复位限位开关．需要控制的输出设备有切刀和马达（马达中有三个装置控制高速．减速和停转三种 状态）。在系统运行过程中，各输人｝输出信号的波形如 祒9-117所，民

根据以上的动作要求，梅州850CNC电脑锣可以编制出相应的工艺流桯 图（见图9-JlS).系统中各1/0设备对应的轮人／输出继电器编号如表0-15所示表中的输出继电器0500、0501、0502控制马达的二种状态， 当0500为ON时，马达高速运转，当 0500和0501同时为0邓时马达减速，当0502发出一个制切刀，当脰03为ON时， 切刀下降；当0503为OFF 时，切刀复位。即-119中的内部辅助继电器1000用来保i',开.关信号。当按下启动按钮后，1000闭合， 表示系统处f工作状态；当按下停止按饥后，1000断开， 表 不系统处千停机状态。图中的内部辅助继电器1001 用来在复位限位开关由OFF-ON时产生复位伯 号o, 内部辅助继屯器1002用来在马达转动至3900个脉冲时发出减速估号，内部辅助继电器!003用米 在计数器CNT46由OFF-ON时产生切刀下降信 兮。来自复位限位开关的信号产生切刀复位信号来自接近开关的脉冲上电复位切刀复位信号复位计数器设览值为4000的计数器CNT46切刀 位估号使马达高速运转启动信号使马达高速运转启停倍号决定马达能否高速运转 用计数到信号复位0500保持马达高速运转机械手的任务是将传送带A上的物品搬至传沿带B上． 图中PB!是启动桉钮，PB2是序止桉饥，PS!是光电开关，LS!晁机械手抓限位开， LS2是机械手臂左柱限 位开关，LS3是机械手书右庭限位开关，LS4是机械手节上升限位开关，LSS是机械手肾下 降限位开关。在系统运行之前，假设机械手臂停在初始位置（见图9·120)。 当按下启动按钮后，传送带A开始运行，机械手等待。在等待过程中，如果光电开关PSI栓剖到一个物品时， 则 传送带A停止运行，机械手开始抓这个物品。 梅州850CNC电脑锣当该物品被抓紧以后， 抓限位开关LSI闭合， 机桢下趴开始上升Q 当升高到预定高度时， 上升限位开关LS4闭合， 机械手臂开始右旋，至预*悝时，右旋限位开关LS3闭合，机械手臂开始下降。当下阵到传送带B上时，下 降限位开关LSS闭合，机械手放下物品。2秒钟后，机械手臂上升。当上升到预定高度时， 上升限位开关LS4闭合，机械手臂开始左旋，至预*置时，尤旋限位开关LS2闭合，机 械手臂开始下降。当机械手臂下降到初始位咒时，下降限位开关LS5闭合，传送带A开始 运行，上述过程又重新进行。在整个运行过程中，如果按下停止按纽，则系统马上停机， 在系统停机时，如果按下启动按钮，则系统接消停机时的动作继续运行。图护l2l给出了 系玩运行过程中各开关和动作的时序图。

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