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自动化设备焊锡机的焊锡成份

波焊之焊锡成份会影响锡焊温度、焊点强度、可焊性等。常用之成份有Sn63/Pb37、Sn60/Pb40、Sn62/Pb36/Ag2等，加了2%银之主要目的在*****被溶融，自动锁螺丝机厂，增加焊点可靠性。为了使用 SMT波焊容易进行，常在Sn60/Pb40、Sn63/Pb37中加添铋(Bi) 使得焊锡表面张力降低，自动锁螺丝机厂，注湿能力 增加，自动锁螺丝机，且能以低温焊锡，减少了制程上预热，零件端 面熔蚀等问题。

焊接机器人安全措施

焊接机器人具有出色安全设计，不仅可以把工人从*作业环境中解放出来，****工作环境保障工人安全，自动锁螺丝机厂，在长时间重复性工作中还能克服人类长时间疲劳性工作的问题，做到比熟练的高l级焊工更稳定更安全的作业。

它的主要安全功能如下:

4.1 紧急停止功能 控制器和示教盒(teach pendant)上各设有紧急停止按钮。在机器人安全连撞电路上，必要时可连接额外的紧急停止开关。紧急停止功能是优先于其他控制功能的功能。紧急停止功能可中断各轴电源供应和各部件伺服电机运行，同事通过电源阻断来限制机器人的危险功能。

4.2 安全停止功能 机器人配有停止电路。机器人和安全电路必须连接成互锁状态。机器人必须具有多电路输入信号，以便于安全通道，PAD，安全灯等安全装置连接使用。这些信号将促成机器人本体和周边设施实现安全功能。

4.3 速度限制功能 在手动模式下，机器人的****l大限速为250mm/s。限速不仅适用于TCP(工具中心)，还适用于手动操作的机器人所有部分。机器人所有装备的速度应能检测到。

4.4 限制动作域 各轴动作领域受软限位(soft limit)和硬限位(harldware limit)的控制。1-3轴动作域还受机械停止器(stopper)的限制。

机械制造及其自动化方向

培养目标：具有制图、机电信号采集转换与检测、机电系统微机与PLC控制、文献检索等基本技能。具有较强的数控机床操作、调试、维修、维护等实际操作技能。具备运用现代技术手段测试机电参数、合理运用机电设备的能力具有机电产品的开发运用能力。具有机械、电子、数码等产品结构研发设计的能力。具有机械、电子相关生产企业及研发机构的管理能力。

主要课程：主要课程：机械设计、机械原理、机械制图、互换性与测量技术、气压与液压传动、数控技术、工程力学、机械工程测量与测试技术、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、机械制造技术基础。

就业方向：本****培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第l*从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高l级工程技术人才。