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焊接机器人在焊接生产中的应用

为了更好的****汽车焊装工作的顺利发展，结合焊接机器人在实际焊接工作中的状况，深入探究焊接机器人在焊接生产中的应用，是有效****汽车焊装工作发展的重要策略之一。在实际的焊接工作中，焊接机器人根据不同的应用场合，可以采取不同的结构形式。目前，****为普遍的焊接机器人主要是模仿人手臂功能的多关节式机器人，这种焊接机器人的手臂灵活性非常好，其高度的灵敏度可以使焊枪的工作姿态以及空间设置根据焊接任务的要求，为满足焊接器件的要求随意的变化方向。

传感器的选择与设计

常用的传感器有机械式传感器、电磁式传感器、光电传感器、激光传感器和电弧传 感器等。由于电弧传感器焊接电弧与传感器为一体，不仅结构紧凑，自动锁螺丝机生产厂家，而且实时性很好。 对于折线角变化频繁或变化较大时，有前置量的其它传感器都无法准确跟踪。因此，选 用高速旋转扫描电弧传感器作为其传感器，图７为其结构示意图。该传感器应用了空心 轴电机直接驱动。

在空心轴上端，通过同轴安装的同心轴承支承导电杆。在空心轴的下 端偏心安装调心轴承，导电杆安装于该轴承内孔中。偏心量由滑块来调节。当电机转动 时，下调心轴承将拨动导电杆作为圆锥母线绕电机轴线作公转，即圆锥摆动。气、水管 线可以直接连接到下端，焊丝可以直接连接到导电杆的上端。电弧扫描测位传感器为递进 式光电码盘，并利用分度脉冲进行电机转速闭环控制。这一设计结构轻巧，自动锁螺丝机，省去了传动 齿轮，自动锁螺丝机生产厂家，摩擦力矩减小，自动锁螺丝机生产厂家，由于传动件安装不良引起的阻力和负载不均匀被消除，运转可靠性 大大****，达到实用要求。

多机器人协调控制技术

在实际工作中，多机器人协调控制技术主要是指为了完成某一工作任务进行*数量若干的机器人通过合作与协调组合成一体的系统。多机器人协调控制技术在应用的过程中，主要是多焊接机器人合作及多焊接机器人协调两种方式。在具体的操作中，主要是给定多焊接机器人系统安排某项任务之前，需要考虑如何根据实际的操作任务*焊接机器人进行有效的工作。当确定工作机制以后，就需要结合实际工作，考虑如何保持焊接机器人运动协调的一致性问题了。