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西门子V90伺服-中卫西门子V90伺服代理

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西门子V90伺服-中卫西门子V90伺服代理

西门子V90伺服-中卫西门子V90伺服代理
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知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更****

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在中国

西门子股份公司是全球****的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个*,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的****能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在****发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据****地位。

西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向中国出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与中国签署了合作备忘录,成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以*的技术、****的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供*支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、****的技术成就、不懈的*追求,在业界独树一帜。

西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积****进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工,是中国大的外商企业之一。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与*解决方案*投入到与中国的合作*同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

西门子V90技术问题
通过西门子S7-1200 profine总线通讯可以连接V90伺服可以带8个闭环控制,如果伺服作PROFINET 的IO设备,可以连接16台。不支持同步和插补。

1、采用EPOS方式不占用CPU的工艺轴资源。CPU把V90驱动当IO访问,CPU能连接多少个profinet IO,就能带多少个v90,所以S7_1200通过EPOS功能能带16台V90
2,,工艺对象添加设置,使用工艺指令,位置环在S7 1500 PN里,用PLC open运动指令,应用灵活方便,控制精度高,缺点是占用CPU资源比较*据轴的数量,要选用相对****一些CPU(成本高)
3、通过FB284 功能块控制。位置环在V90驱动器里,CPU只需要通过报文111发送指令给V90驱动器, 优点是占位CPU资源非常少,可以选用更低端(成本低),缺点是多轴同步的时候还是有位置相位差,需要程序中加以补偿(我自己的多轴同步工程是这么做的)

V90 系统应用
飞剪(横切) 在同步轴中的应用
纸张切割和金属切割
贴标机
压膜机
封装机
在连续的运动过程, 为了能够保证将产品切分成某一固定的长度,, 在切割时切分单元与材料的运动保持同步是非常重要的。因此我们就需要电子凸能和PROFINET IRT.另外, 在操作过程中, 用户可以用叠加运动控制器调整印刷标志中的偏差。
减少接线
显著地节省接线时间,同时减少接线错误的几率。

****生产力和灵活度
用电子凸轮替代传统的机械凸轮。 材料进给电机的速度与横切电机的速度是实时同步的。使用电子凸轮可以实现快速的产品线调整。

PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作
可自定义扭矩完成拧紧/加紧动作
可自定义扭矩的拧紧部件。
应用在抓取和位移动作。
可用于离合器拧紧。
移动到一个机械的参考点
电机以设定好的转矩运动到固定挡块位置而不发出错误告警。当到达固*置时,立即输出转矩值并保持
减少接线
显著地节省接线时间同时减少接线错误的几率。

PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作。


“Tr*el to fixed to stop”的预置功能
“Tr*el to fixed stop” 功能被在预置报文中, 无需转换额外的模式切换和编写控制程序。


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我们只做西门子 所以更****

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在中国

西门子股份公司是全球****的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个*,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的****能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在****发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据****地位。

西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向中国出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与中国签署了合作备忘录,成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以*的技术、****的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供*支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、****的技术成就、不懈的*追求,在业界独树一帜。

西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积****进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工,是中国大的外商企业之一。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与*解决方案*投入到与中国的合作*同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

概述
以下章节列出了 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的所有参数。
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。
带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。
生效
表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件:
● IM(Immediately,立即):参数值更改后立即生效。
● RE(Reset,重启):参数值重启后生效。
可更改
这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态:
● U(运行):当驱动处于“伺服开启”状态时,在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 指示
灯亮绿。
● T(准备运行):当驱动处于“伺服关闭”状态时,在“准备”状态下可更改。“RDY”LED
指示灯亮红。
说明
通过“RDY”LED 指示灯判断驱动的状态,保证没有故障和报警
数据类型
数据类型: 缩写 描述
Integer16 I16 16 位整数
Intege* I32 32 位整数
Unsigned8 U8 8 位无符号整数
Unsigned16 U16 16 位无符号整数
Unsigned32 U32 32 位无符号整数
FloatingPoint32 Float 32 位浮点数

可编辑参数
标有一个星号(*)的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机,则需确保首
先按需要备份参数。标有两个星号(**)的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机
时,这些参数可能具有不同的默认值。

参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p0748 CU 数字量输出取反 - - 0 - U32 IM T, U
描述:将数字量输出信号进行取反。
• 位 0:信号 DO 1 取反
– 位 0 = 0:不取反
– 位 0 = 1:取反
• 位 1:信号 DO 2 取反
– 位 1 = 0:不取反
– 位 1 = 1:取反

p0922 PROFIdrive:PZD 报
文选择
1 111 105 - U16 IM T
描述:设置发送和接收报文。
在速度控制模式下:
• 1:标准报文 1,PZD-2/2
• 2:标准报文 2,PZD-4/4
• 3:标准报文 3,PZD-5/9
• 5:标准报文 5,PZD-9/9
• 102:西门子报文 102,PZD-6/10
• 105:西门子报文 105,PZD-10/10
在基本控制模式下:
• 7:标准报文 7,PZD-2/2
• 9:标准报文 9,PZD-10/5
• 110:西门子报文 110,PZD-12/7
• 111:西门子报文 111,PZD-12/12
参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p0925 PROFIdrive:等时同
步生命符号故障数量
0 65535 1 - U16 IM T, U
描述:设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常,生命符号由主站接收到
PZD4(控制字 2)中。
p0972 复位驱动设备 0 2 0 - U16 IM T, U
描述:执行驱动设备的硬件复位。
• 0:未*
• 1:硬件立即复位
• 2:硬件准备复位
危险:必须确保设备处于安全状态。
不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。
说明:值 = 1:
立即执行复位并中断通信。
值 = 2:
检查复位进度的辅助设置。
首先设置 p0972 = 2,然后读取。接着设置 p0972 = 1(该任务可能不再应答)。通信中断。
重新启动驱动设备并建立通信后读取 p0972 并检查:
p0972 = 0?→ 已成功执行复位。
p0972 > 0?→ 没有执行复位。
p0977 保存所有参数 0 1 0 - U16 IM T, U
描述:在非易失存储器中保存驱动系统的所有参数。
保存时,仅考虑需要保存的可编辑参数。
• 值 = 0:未*
• 值 = 1:非易失保存,在上电时载入
注意:在结束保存后,才允许断开控制单元的电源(即,在开始存储后等待参数变为 0)。
在保存参数时禁止参数写入。
p1058 JOG 1 速度设定值 0.00 210000.0
00
100.00 rpm Float IM T
描述:设置 JOG 1 的速度/速率。Jog 由电平触发,且允许电机增量运动。
说明:BOP 上显示的参数值为整数。
参数
11.2 参数表
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2017, A5E37208845-003 271
参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p1082 * 速度 0.000 210000.0
00
1500.0
00
rpm Float IM T
描述:设定转速上限。
注意:修改该参数值后,不可再进行修改。
说明:BOP 上显示的参数值为整数。
该参数对两个电机转向均适用。
此参数效果有限,为所有斜坡上升和斜坡下降时间(下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位
计)。
当连接不同的电机时,参数的范围不同。
p1083 * 正旋转方向的速度限

0.000 210000.0
00
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述:设置正向速度。
说明:BOP 上显示的参数值为整数。
p1086 * 负旋转方向的速度限

-210000.000 0.000 -
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述:设置负向转速限制。
说明:BOP 上显示的参数值为整数。
p1115 选择斜坡函数发生器 0 1 0 - I16 IM T
描述:设置斜坡函数发生器类型。
说明:仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。
p1120 斜坡函数发生器斜坡
上升时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述:在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止(设定值 = 0)****至速度
(p1082)。
相关性:参见 p1082
p1121 斜坡函数发生器斜坡
下降时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述:设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。
在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由速度(p1082)降至静止(设定值 = 0)。
且斜坡下降时间对 OFF 1 一直有效。



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以上内容为西门子V90伺服-中卫西门子V90伺服代理,本产品由上海腾希电气技术有限公司直销供应。
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企业信息

上海腾希电气技术有限公司
公司认证:
  • 公司地址:中国 上海 黄浦  上海市松江区广富林路4855弄星月大业领地88号4-6楼
  • 注册资本:
  • 企业类型:
  • 主营行业:西门子代理商,西门子V90伺服,西门子V20变频器

联系方式

  • 联系人: 袁星宇
  • 电话:15000408169
  • 手机:15000408169
  • 邮箱:
  • 地址: 中国 上海 黄浦  上海市松江区广富林路4855弄星月大业领地88号4-6楼
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