减速机|加茂精工企业|*减速机

[球减速机的特性和特殊式样等]

■ 为了优化球减速机的效率，没有设置自锁机构。如果希望使用自锁功能的场合，减速机，请特别注意。■标准式样没有防水、防尘的对策。如果您需要这样的特殊式样，我们可以为您制作，敬请联络。

CBRamp;BRE系列产品用途上的注意点

本产品的****终使用者为军事关系，或者用途为制造器的场合，可能成为「外国贸易管理法」所限制出口的对象，所以在出口的时候请一定认真审查并办理必要的出口手续。

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

PSR系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。

PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

输出轴回转方向

● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）

●　如右图所示，零间隙减速机，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。

下表所示以外的减速比的场合，进口减速机，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”

的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比

型号

特性

● 角度传递精度

角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。

Θe*2-θ1/R（R：速比）