水平多关节机器人用减速机_减速机_加茂精工厂家(查看)

PSR系列 -16

技术数据

角度传递精度

角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。

角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度

钢性

固定输入轴，在输出轴加上扭矩，*RV减速机，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，水平多关节机器人用减速机，练级额定扭矩3%与100%的点，RV减速机厂家，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号 速度比 动作损失 弹性系数

BR系列

● 规格型号标准

减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时

峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷

※ 1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）

※ 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。

（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。

※ 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。

※ 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。

＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）

PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下，减速机，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号

尺寸表

型号 带电机的型号

带电机的信号

尺寸表

型号 带电机的型号

PSR系列 -9

带电机的型号

尺寸表

型号 带电机的型号

带电机的信号

尺寸表

型号 带电机的型号

PSR系列 -10

电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩（参考P.5）。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比