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助力式机械手

助力式机械手的工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，机械手设备特点，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，机械手设备价格，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有****误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，机械手设备多少钱，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

助力机械手

助力机械手的系统组成

①一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。

②机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。

③机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

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