机器人关节减速机_加茂精工_减速机

PSR系列 -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

伴随冲击?振动运转时

寿命计算 动等价径向负载

交叉滚子轴承的寿命根据以下公式求出

PSR系列 -16

技术数据

角度传递精度

角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。

角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度

输入轴尺寸详细

● 键输入类型

●　键槽尺寸表 按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ● 圆孔输入类型

●连接螺栓孔的尺寸适用表。 记号

型号

相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，超薄减速机，连接螺栓-M4

● 特殊类型

● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。

在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，减速机，如右图所示。

● 电机轴的对应?请参见 P２７

（※）输入轴孔径φ５的情况下，机器人关节减速机，孔径的公差为H8 0.018 0 。

效率

■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，*减速机，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃

效

率

负载率

效

率

负载率

噪音

■ 图表根据各型号输入回转数及减速比不同时的噪音值。

（测定条件）周围温度25℃，无负载连续运转情况下，距离减速机本体1m的地方固定放置噪音计测定。 ●噪音级别听感补正A特性指示器的动态特性

输

入

回

转

数

噪音