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齿轮传动受力分析


1. 力计算说明:

首先根据齿轮传递的功率,计算出主动齿轮的转矩T1=9.55×106 P1/n1 ,代入公式Ftl=2T1/d1 计算出齿轮上的圆周力分量,然后再分别代入相应公式计算径向力Fr、轴向力Fa和法向力Fn。

2. 力方向判别说明:

(1)圆周力Ft:Ft1对主动齿轮形成阻力矩,与其运动方向相反;Ft2对从动齿轮形成驱动力矩,与其运动方向相同。

(2)径向力Fr:对于外齿轮,智能扫地机齿轮批发,沿着径线指向转动中心;对于内齿轮,沿着径线背离转动中心。

(3)轴向力Fa:对于斜齿轮,轴向力沿轴线方向,箭头指向工作齿面。对于主动斜齿轮,Fa1也可用左右手螺旋定则:根据主动轮轮齿的旋向,左旋伸左手,右旋伸右手,握住轴线,四指指向主动轮的转动方向,大拇指的指向即为主动轮轴向力Fa1的方向,从动轮的Fa2与Fa1方向相反。对于圆锥齿轮,轴向力沿着轴线,箭头指向大端。也即圆锥齿轮的轴向力总是使两锥轮有分开的趋势。







齿轮的润滑状态


当计入齿轮的弹性变形时,全膜齿轮润滑状态即成弹性流体动力润滑,其理论分析时英国学家完成的,该理论考虑了物体的弹性变形和润滑油在高压下黏度的变化。

对于齿轮传动而言,在整个捏合过程中,曲率半径和卷吸速度等随时间变化,因此各接触点的油膜厚度都不一样。作者到处了整个齿轮捏合过程中油膜厚度计算式

1、沿捏合线,相对曲率半径成抛物线规律变化

2、沿啮合线,卷吸速度呈线性规律变化

3、在理论啮合线的特性处,油膜厚度在理论上的大值。



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