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科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司，系科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司的直属子公司，是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车（AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询！

惯性导航AGV的原理。

惯性导航AGV属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。

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在整体布局中，agv智能物流小车，各工艺环线上按照工艺需要，通过预埋磁钉布置相应的上下料站点，每个站点由AGV自动进行上下料工作。

在站点上通过手持终端对AGV下达空托盘输送指令。任务管理系统通过网络与AGV输送系统连接，根据各工位“要料”情况发指令给AGV输送系统，由AGV系统自动实现指i定产品在库房与指i定工位间及各工位间的运送。无任务的AGV将在指i定地点进行充电任务并等待输送指令。

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那么惯性导航AGV给我们带来哪些优势呢?

其一、省时省力，agv，可随时随地装卸货物，不受场地的限制;

其二、安全，避免了人工装卸时与货物的擦伤与碰撞，特别是对于一些危险物品;

其三、节约成本，引进一台AGV小车，agv物流设备，可以少雇佣几名搬运装卸工人，减少了劳动成本;

其四、高i效，减少了作业频次，****AGV的经济效能。