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在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图象信号进行简单识别和处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置十分简单,但对色带的污染和磨损十分敏感,对环境要求较高,导引可靠性受制于地面条件。适用性类似磁带导引。


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当AGV电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,但要专人看管,需多一倍的电池组,浪费人力财力,方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。



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传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时,agv智能制造,人只要站在AGV拣选台上,当接到拣选指令后,顶升agv,AGV会按照****i优的次序自动行驶,逐一地准确停位在目标位置,升降拣选台到适合人拣选的高度,人就可以按照车载终端的信息提示,进行拣选,然后确认该项完成,接着AGV会前往下一目标点,继续下一项拣选,依次进行。该AGV还可以与地面联仓储管理计算机系统并网或直接将其放在车上实现管理、拣选双重功能。常用于低层平库中巷道货架的多品种小件货物场合,如药品、图书、档案、备件等的拣选。


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