助力机械手、机械手、苏州特尔德

苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等，欢迎来电咨询！

机械手选型技术用语说明：

1、重复*精度：向指1定方向进行30次*动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复*精度。

2、****z高速度：指****z高运动速度，机械手，创锋机械手如果在****z大载重范围内则与载重无关，可以按此速度运动。但随着载重的增加，加 速，助力机械手，减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的****z高速度。

苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手、玻璃上下机等，欢迎来电咨询！

自动化机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制*机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万1能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的*立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，*误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。

苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等，欢迎来电咨询！

机械手臂的设计要求有哪些？

位置精度高

机械手要获得较高的位置精度，除采用****的控制方法外，坐标机械手，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设*装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，机械手厂家，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的*由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。