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科罗玛特机器人科技(苏州)有限公司,系科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司的直属子公司,是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车(AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询!

AGV也是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段,agv物流机器人,是物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式。因此我们采用AGV作为此项目的载体配合整个物流系统实现货物的传输和运送。AGV的应用实现了其原料、半成品、成品仓储管理的自动化、智能化、信息化,****了工作效率,降低了差错率,同时也使电****箔生产作业流程的综合自动化水平迈上一个新的台阶。


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惯性导航AGV系统

惯性导航AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分,agv无人小车,它主要执行原材料的供送、成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中,AGV系统需要与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线控制系统)等进行数据交换与对接。我公司调度系统完全由自主开发基于.NET平台,具有多种接口可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互,agv物流小车,实现企业各系统间的数据互通,为企业打造数字化工厂奠定基础。



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惯性导航AGV的原理。

惯性导航AGV属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度,速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。



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