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龙门机械手_机械手_苏州吴中特尔德机械

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苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等,欢迎来电咨询!

机械手的使用注意事项:


1、在操作上下料之*定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。

2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。




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机械手臂的设计要求有哪些


手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和*精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,机械手手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。





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机械手臂的设计要求有哪些?

手臂动作要灵活

手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,龙门机械手,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,非标机械手定做,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂*通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,工业机械手,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。




龙门机械手_机械手_苏州吴中特尔德机械由苏州吴中经济开发区特尔德机械厂提供。龙门机械手_机械手_苏州吴中特尔德机械是苏州吴中经济开发区特尔德机械厂(www.szdexi.cn)今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:张小勇。

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