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惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶地面上安装*块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面*块信号的采集来确定自身的位置和方向，从而实现导引。其主要优点是技术****，*准确性较高，灵活性强，背负式AGV公司，便于组合和兼容，适用领域广。缺点是陀螺仪对振动较敏感，地面条件对AGV的可靠性影响很大，后期维护成本较高，徐州背负式AGV，且需要校正*。适用于地面条件较好的各种场合，对搬运宽大笨重的物体，如车身、底盘、板材、集装箱等更突出其优势。

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按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指i定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，背负式AGV报价，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。

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按充电区域可分为：在线充电和离线充电

在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。