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苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手、玻璃上下机等，欢迎来电咨询！

机械手的常见分类：

1、****坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其****z大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，太仓机械手，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

2、多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿1真.是机械手的发展方向。

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机械手所用的驱动机构

1、气压驱动式

　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

　　机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，龙门机械手，即液-气或电-液混合驱动。

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工业机械手的能力以及未来发展趋势：

1、重复*

精度是指机械手达到指1*的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的准确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手*不够准确，工业机械手，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。

2、模块化

模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。