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电磁导引

  它是在AGV的行驶路径上埋设金属导线,背负式AGV厂家,并加载低频、低压导引电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和*损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,无声光干扰,制造成本较低。其主要缺点是路径更改的灵活性差,调整变动很麻烦,感应线圈对周围的铁磁物质较敏感,导引速度有效。适用于路径不太复杂,作业点固定不变的场合,背负式AGV,如汽车总装中的发动机、后桥、仪表板运送;印刷厂的纸卷运送等。



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按充电时间可分为:随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站,无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点,保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充,实现对蓄电池的浅充浅放,背负式AGV价格,将****大的延长蓄电池的使用寿命,且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指i定的充电区且当蓄电池电荷降至指i定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。



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随着科学技术的发展,人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上,而无人搬运小车正是其中的一种,无人搬运小车又简称为AGV,它在运行过程中不需要驾驶员,车子上装有自动导引装置,可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时,蓄电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。


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