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安川伺服调试：

1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），发格系统维修，此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。 4、 刚性：电机转子抵*负载惯性的能力，深圳发格系统维修，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制*置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。 5、 发生*到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。 6、 低刚性负载增益的调节： A、将惯量比设置为600； B、 将Pn110设置为0012；不进行自动调谐 C、 将Pn100和Pn102设置为****l小； D、 将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数

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在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm****到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，****到1～1.5μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01μm)。 在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6 000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。