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触摸屏与PLC的无线通信方案

在这里介绍一种无线PPI通信的实现方法。本方案可以作为西门子S7-200与触摸屏的无线PPI通信实例,同时也是一种间接实现S7-200与S7-300无线PPI与有线MPI组态的混合通信方案。本方案中采用了专门用于无线PPI通信的智能数据终端DTD433M。

一、PLC无线通信的原则

(1) 采用自由串口协议,需要用户熟悉串口通信,会编程。

(2) 采用PPI协议,不需要编程,只需要简单组态。但是对无线数据终端有特殊要求,普通产品无法满足PPI协议要求,推荐采用DTD433M*PPI无线数据终端。

(3) 采用Modbus协议,XD-E2WT-C供应商,开放协议,普遍使用,但需要编程或组态。

如果选用S7-200西门子PLC可以满足以上要求,因此S7-200适合无线通信。

由于无线产品的实时速度不能满足MPI协议和Profibus协议,所以不合适无线通信。

如果一定要这样做的话,建议:

(1) S7-300选择(点对点)

(2) 用S7-200中转一下,S7-200与S7-300之间采用MPI协议或者Profibus协议,S7-200与触摸屏之间PPI连接。


掌握PLC的语言和指令

  知道了PLC的工作原理后,理解它的语言就比较容易了。PLC语言****常见的有梯形图和语句表两种。其中梯形图又是****为直观和好用的。要详细了解可以看1相关教材,要强调的是,虽然原理一样,基本指令也大同小异,但厂家不同PLC指令符号会有所不同,例如,同是上升沿微分,三菱plc的产品用PLS表示,XD-E2WT-C供应,欧姆龙plc却称为DIFU,而西门子plc则是│P│。这些具体的区别就要看各种产品的编程手册了。

学会使用各种编程软件

  一个程序编好后要把它输入PLC中,过去用的较多的是手持编程器,要人工输入,比较麻烦,容易出错。近年来年随着计算机的普及,已逐渐被各种编程软件所取代。例如三菱公司的FXG-P,欧姆公司的CX-PROGRAMMER。西门子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。这些工具软件都可以在WINDOWS的环境下运行,用起来很方便,当你选定了一个厂家PLC后,一定要学会使用它的编程软件,因为这将****大的节约你的编程和调试时间。以欧姆龙推出的CX-PROGRAMMER软件为例,在编程时它能为你提供操作数的输入范围,迅速搜索特殊指令。根据梯形图自动生成语句表,并指出其中的语法错误,在调试时它通过数据线把程序快速准确传入PLC,然后监控执行状态,可以对各输入输出点强制置位/复位。还可以进行在线编辑。总之,当你熟练掌握了编程软件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的设计任务。


实际应用中广泛采用的二维模糊控制器多选用受控变量和输入给定的偏差E 和偏差变化率EC 作为输入变量,因为它已能够比较严格的反映受控过程中输入变量的动态特性,可满足大部分工程需要,同时也比三维模糊控制器计算简单, 模糊控制规则容易理解。对于多变量模糊控制器可利用模糊控制器本身的解耦特点,通过模糊关系方程分解,在控制器结构上实现解耦, 即将一个多输入多输出(MI —MO) 的模糊控制器,分解成若干个多输入单输出(MI —SO) 的模糊控制器,这样就可采用单变量模糊控制器的设计方法。该文研究了二维通用模糊控制器的设计。为了便于由用户在线控制时决定是增量式输出还是位置式输出,输出变量取调节量的变化U ,这也有利于通过对调节量变化U 的调整, 使系统偏差减少。

  由于模糊控制器的控制品质受控制器输出方式的影响,对不同的受控对象提供位置式输出和增量式输出这两种选择方式。位置式输出算法的缺点是输出的u (k) 对应的是执行机构的实际位置,如果计算机出现故障,XD-E2WT-C,会引起由于u (k) 的大幅度变化而导致执行机构位置的大幅度变化。如果采用增量式算法时,XD-E2WT-C价格,计算机输出的是控制增量Δu (k) 对应的本次执行机构位置(例如阀门开度) 的增量,图2 —1 为增量式输出模糊控制系统框图, 阀门实际位置的控制量即控制量增量的积累

  模糊控制算法的实现是通过模糊推理所得, 但该结果是一个模糊矢量, 不能直接用于控制被控对象,必须转换为一个执行机构可以接受的精1确量。将所有可能输入状态的非模糊输出以同样方法计算后形成如表2 —1 所示的查询表,该表以数据模块形式存入计算机程序中,当一组输入给定时,可由该表查出相应的输出值。该方法将复杂的模糊计算融进查询表中,在实际使用时节省计算时间,并使控制变得简单明了。


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