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影响传感器加载、承载边界条件的因素

有些结构的称重传感器,加载、承载边界条件的改变会使灵敏度产生较大的变化,在用滞后、蠕变和灵敏度温度误差都很小的压式称重传感器进行的压垫试验得到了证实,压垫设计合理灵敏度相差0.05%,压垫设计不合理灵敏度相差0.3%。

采用圆柱形弹性元件的压式或拉式称重传感器,应变区的有效长度L和直径D之比L/D是决定加载边界条件的主要参数。对于50t的压式称重传感器,当L/D=3.7时,在压垫试验中灵敏度变化小于0.005%,而当L/D=1时,其灵敏度变化大于1%。综上所述,加载、承载边界条件的影响可归纳为如下几点:

(1)表面形状和硬度影响

称重传感器的上压头、下压垫的接触面都影响载荷的引入和传递。上压头表面不平度和粗糙度都很高时,表面硬度影响可以忽略不计,上压头厚度影响也很小,因为接触仅发生在球面中心一个小接触圆上。一般要求上压头的硬度小于弹性元件的硬度,但不能太低,因为压头硬度越低、粗糙度越大,在较小的载荷下会产生较大的变形,将使合力作用点发生变化,引起称重传感器灵敏度变化。

压头的形状(从平面到球面)对三个力矩分量的影响是显著的。其特点是在接触区出现相当高的应力,由于接触点处于三向受压的应力状态,因此能承受这样高的应力而不*。

(2)加载承载面的大小、材料特性的影响

接触面压力低时,滞后小;压力高时,滞后大。大量程弹性元件的承载球面半径应尽量大些,例如德国Philips公司PR6201型50t弹性元件,承载部分的直径和球面半径分别为54mm和35mm,100t分别为76mm和50mm,200t分别为108mm和70mm。

剪应力大小和在压垫上分布,与弹性元件底面直径d、所用材料弹性模量Em和压垫直径D、所用材料弹性模量Es的不同有关。

(3)接触面粗糙度的影响

英国物理实验室测力研究室,*传感器,用环氧树脂模型进行接触面粗糙度影响试验得出:接触面越光洁,载荷传递性能越好,输出就越大,对称重传感器灵敏度无影响。

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应变式传感器压头压垫表面形状和硬度以及表面粗糙度影响

称重传感器上、下压垫的接触面,都影响载荷的引入和传递。上压头表面不平度和粗糙度都很高时,表面硬度影响可以忽略不计,上压头厚度影响也很小,传感器,因为接触仅发生在球面中心一个小接触圆上。一般要求上压头的硬度小于弹性元件的硬度,但不能太低,因为压头硬度越低、粗糙度越大,在较小的载荷下会产生较大的变形,将使合力作用点发生变化,力传感器,引起称重传感器灵敏度误差。

英国物理研究所用环氧树脂称重传感器模型,在不同表面粗糙度和不同材料制成的橡胶、环氧树脂和钢底座上进行试验,确定接触表面粗糙度的影响。试验要点是在环氧树脂弹性元件模型上粘贴电阻应变计,改变接触表面的粗糙度及弹性元件模型尺寸(高度H和直径D),测量出其径向应变值。

在H/D=1.46 ,载荷P=10KN条件下,其试验结果如下:

接触表面光滑有润滑时,径向应变1140×10-6;

接触表面光滑无润滑时,径向应变1100×10-6。

在H/D=1.88 ,载荷P=10KN条件下,其试验结果如下:

接触表面为光滑的钢质压垫时,径向应变为1120×10-6;

接触表面为光滑的环氧树脂时,径向应变为1080×10-6;

接触表面为光滑的橡胶压垫时,径向应变为1030×10-6。

上述试验结果证明:接触表面越光洁,微型传感器,载荷传递性能越好,输出就越大,对称重传感器灵敏度无影响。


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