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齿轮减速机发热故障原因及解决

一、齿轮减速机箱体里的油面过高或过低。齿轮减速机在工作过程中，如果润滑油过少，这样增加了齿轮之间的摩擦，减速机由于过多摩擦温度上升；其次润滑油选择要适合恰当才行，比如大功率的减速机要选择更好的润滑油，而小功率的减速机使用润滑脂就可以了；

解决办法：箱体里的油面过高，参照相应的使用手册，作相应的调整。在室温下检查油面的高度并按需要加油。

二、油过于陈旧。

解决办法： 和客户服务部联系，并检查上一次换油的时间。

三、齿轮减速机出现了机械故障或出现了故障的前照。需要检查看是否有其它的异常。在用了常规的检查方法对齿轮减速机进行一定的检测后，没有发现其它异常的情况

齿轮减速机与行星齿轮减速机的差异

齿轮减速机是一种应用行星传动原理，伞齿轮减速机，采用齿轮啮合，这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，有下面特点：1、传动比大。*减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指1定大。 2、传动*。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般*传动效率为90%--95%。 3、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与*性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 6、拆装方便，容易维修。 7、过载能力强，耐冲击，齿轮减速机，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。 行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，齿轮减速机，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、*(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，硬齿面齿轮减速机，提升扭矩，匹配惯量。

行星减速机额定输入转速****1高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特1制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结****1高减速比达100000。

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