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行星针轮摆线减速机
当输入轴带着偏心套转动一周时，摆线针轮减速机，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮

的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，摆线针轮减速机作用，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，摆线针轮减速机，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%） ^[1]

摆线针轮减速机的*注意事项

减速机的轴密封圈是一个易磨损与老化的部分，要注意进行检查和定期更换，以保证避免工作环境中的粉尘进入减速机内部。

减速机的工作温度超过80°时，应尽快打开减速机，并且检查摆线轮减速机的轴承、销柱、销套等部位，若有损坏要及时更换，同时在安装时要注意正确安装。在更换减速机的内偏心轴承时切记不能单边敲打减速机，以免造成****其内部件收到损害，摆线针轮减速机 报价，可以使用两个撬杠两边对应同时用力。

减速机一旦经过拆封，必须慎重的进行再次安装，要清理干净接触面并且涂密封胶更换密封垫，密封垫不能过厚减速机重新安装之后在手动运行一周后才可以正常工作，这样可以避免安装不得当的事故发生。

每一个摆线轮减速机都是有对应的数据与内部配件的，不允许进行内部零部件的互相更换或者是拼错使用。减速机大多数人都不是很陌生，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械

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