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AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。*辆AGV诞生于1953年，它是由一辆 牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。 20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，徐州装修高空吊篮，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

一、 应该正确、规范地使用产品，一定要保护好牵引头(穿线器的一头，一般为镀铜，上端有螺纹，可以拧松柠紧)不能被折断。使用时先将牵引头对准小车架上的活动滑轮，由滑轮穿出，再进行穿线、拉线、疏通管道等工作。如碰到要将所有的穿线器全部拉出车架时，应该特别注意之后的一头是卡在小车架上的圆环中的，这个圆环是盘收穿线器时固定牵引头用的，所以在以后拉出时要小心折断牵引头，在盘收穿线器时也要先将牵引头卡在圆环中间。
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