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（1）通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，国内光伏板清洁，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 （2）讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，郑州光伏板清洁，完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性，国外光伏板清洁，确定沉降室的主要参数以及风机型号。（3）通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。

使用高压清洁机及清洁刷人工清洁需要高昂的人工成本、长时间繁重的体力劳动(摄影：J·E·T)

这需要付出昂贵的人工成本，以及长时间繁重的体力劳动。而使用高压清洁机则伴随着压力过大，使太阳能电池单元(发电元件)有产生裂纹的风险。该公司表示，人工清洁时，4人清洁1MW电池板，光伏板清洁机器，需要4～5天。因为需要站着操作高压清洁机、伴着水流进行刷洗，在感到疲劳之后，清洁的品质容易变得参差不齐。而且还存在需要擦除电池板表面的水滴痕迹、覆盖电池板外周的框架和保护玻璃的边界容易积存污垢等课题。而使用清洁机器人，这些课题就都不存在，可****清洁品质。而且，如果发电量增加带来的增收效果超过清洁成本，采用的优点就比较突出。

　带电清洗剂的原料是根据污染物质的性质来确定的，由于污染物质分为：****性水溶性残留物、非****性水溶性残留物、非****性非水溶性残留物。那么，带电清洗剂技术特性要求有哪些呢?高绝缘(5.5×107欧姆)，不影响电器工作，满足带电清洗要求，耐高压(22KV)，不导电，不短路，不降低元器件特性。带电作业时，没有发生火灾的危险;对一些无法停电的电器机械设备，不用拆卸也能清洗。可在设备正常工作情况下，无需擦洗，快速*清除各种精密电子仪器及设备上的静电、油污、灰尘、纤维物质、盐份、金属尘埃等*物质，并对设备有特殊的保护作用，能够有效地****精密电子仪器及设备的安全可靠性，确保精密电子仪器及设备处于技术状态工作。