苏州特尔德机械手(图)、机械手定做、常州机械手

苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、龙门机械手等，欢迎来电咨询！

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

　　控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，机械手定做，即连续控制的情况下使用。

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机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，注塑机机械手，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的****多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地*。

　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。

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机械手维修注意事项:

1、不管是维修还是在*，请勿打开电源或将空压连接至机械手；

2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；

3、调整或更换模具期间，龙门机械手，请注意安全以免被机械手撞伤；

4、机械手臂上升/下降，引进/引退，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，螺母是否松脱；

5、上下行程及引进行程调整用的挡板，防落器托架的固定螺丝是否松脱；

6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；

7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过****训练人员来检修，否则切勿擅自更动；