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前进到阵列的右上角之后，机器人将以下列动作，智能光伏板清扫机金额，移动到左邻的电池板。步骤如下：（1）首先，机器人以左侧为轴，右侧顺时针向下旋转90度（图3）。此时，机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域（图4）。（2）接着，横向的机器人以下侧为轴，上侧沿逆时针向下旋转90度（图5）。此时，机器人移动到了未清扫的左侧区域（图6）。（3）但移动后的位置未到电池板的顶端。如果直接下行，顶端的污垢将得不到清洁，因此，机器人是先上行清扫顶端，智能光伏板清扫机器人，之后再下行清扫至底端（图7）。

该公司由经营大厦维护等业务的*大厦管理(宫崎市)的柴田博文会长出资，在2000年5月设立。作为发挥大厦清洁上积累经验的领域，该公司把目光投向了太阳能电池板清洁，于2014年展开了行动。将“准确清洗每一个角落”、“高清洗”、“把用水量控制在低限度”、“在任何地点都确保用水”等技术和经验，拉萨智能光伏板清扫，运用到了太阳能电池板的清洁上。清洁机器人是与日本国内的机器人关联企业合作开发的。

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