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（一）分析被控对象并提出控制要求

 

    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

 

    （二）确定输入／输出设备

 

    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。

 

    （三）选择PLC

 

    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

 

    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

 

    1.分配I/O点

 

    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

 

    2.设计PLC外围硬件线路

 

    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

 

    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

 

    （五）程序设计  

    1.程序设计  

    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统*的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：  

    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  

    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对*，一般在程序设计基本完成时再添加。  

    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。  

    2.程序模拟调试  

    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  

    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

     （六）硬件实施  

    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：  

    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  

    2)设计系统各部分之间的电气互连图。  

    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。  

    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。  

    （七）联机调试  

    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。  

    （八）整理和编写技术文件  

    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

r

6DC3002-1CC
6DC3002-1BC
 SIMADYN Relay module
6DT2001-0AC
 SIMADYN universal amplifier 3
6DC1020-8CC
 SIMADYN UV2 Amplifier
6DC1017-8AC
 EPROM
6FX1822-7BX00-3E
6FX1822-7BX00-3D
 EPROM
6FX1822-0AX15-2A
 EPROM
E89120-B2260-L1
 EPROMMER f. PC
6ES5695-0AA11
 Gracis SP9 EPROM 2MB/1MB SRAM
6FM1480-4CD10
 LWL - Module
6ES5985-4AA10
6ES5985-4AA11
 Operating EPROM Module OP396
6ES5816-0AB11
 Operating EPROM Module OP396
6ES5816-0AA11
 Operating Module CPU944A 2IS
6ES5816-1AA11
 PG615 COM530-Module
6ES5815-7UA11
 S5 EEprom 2k
6ES5378-0AA11
 S5-101R/S5-105 EEPROM 2K
6ES5375-0LC11
 S5-105R EEPROM
6ES5375-0LB21
 S5-105R EEPROM
6ES5375-0LB11
 S5-110A Eprom
6ES5910-0AA31
 S5-110A Eprom
6ES5910-0AA21
 S5-110A Eprom
6ES5910-0AA11
 S5-110A Eprom 4KB
6ES5910-0AA41
 S5-110S Eprom
6ES5911-0AA52
 S5-110S Eprom 4kb
6ES5911-0AA42
 S5-130/150 EPROM
6ES5372-0AA51
 S5-130/150 EPROM
6ES5371-0AA51
 S5-130/150 EPROM
6ES5370-0AA41
 S5-130/150 EPROM
6ES5372-0AA61
 S5-130/150 EPROM
6ES5370-0AA31
 S5-90U EEPROM 2K
6ES5375-8LC11
 S5-90U EEPROM 8K
6ES5375-8LC21
 S5-EEPROM 16K
6ES5375-0L1
 S5-EEPROM 32K
6ES5375-0LC61
 S5-EEPROM 4K
6ES5375-0LC21
 S5-EEPROM 8K
6ES5375-0LC31
 S5-EEPROM f. IP252
6ES5374-0AA11
6ES5374-0AB11
 S5-EEPROM special version f. IP252
6ES5374-0BA11
 S5-EPROM 128K
6ES5375-0LA71
 S5-EPROM 128K - 1
6ES5375-1LA71
 S5-EPROM 128kB
6ES5373-0AA81
 S5-EPROM 128kB
6ES5373-1AA81
 S5-EPROM 16k
6ES5376-0AA11
 S5-EPROM 16k
6ES5375-0LA21
 S5-EPROM 16k
6ES5376-1AA11
 S5-EPROM 16k - 1
6ES5375-1LA21
 S5-EPROM 16kB
6ES5373-0AA21
 S5-EPROM 16kB
6ES5373-1AA21
 S5-EPROM 256kB
6*1202-0AA00
 S5-EPROM 32k
6ES5376-0AA21
 S5-EPROM 32k
6ES5375-0LA41
 S5-EPROM 32k
6ES5376-1AA21
 S5-EPROM 32k - 1
6ES5375-1LA41
 S5-EPROM 32kB
6ES5373-1AA41
 S5-EPROM 32kB
6ES5373-0AA41
 S5-EPROM 64k
6ES5376-0AA31
 S5-EPROM 64K
6ES5375-0LA61
 S5-EPROM 64k
6ES5376-1AA31
 S5-EPROM 64K - 1
6ES5375-1LA61
 S5-EPROM 64kB
6ES5373-0AA61
 S5-EPROM 64kB
6ES5373-1AA61
 S5-EPROM 8K
6ES5375-8LA11
6ES5375-8LA12
 S5-EPROM 8k
6ES5375-0LA15
 S5-EPROM 8k - 1
6ES5375-1LA15
 S5-MC Flash Eprom 128kB
6ES5374-1FG11 - short