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1988年 2月球减速机在*3回发明大赏获得考案功劳赏

1988年 10月球减速机获得美国专利

1989年 3月球减速机获得平成元年精密工学会赏

1990年 4月资本金增加资金到2000万日元

1990年 5月在爱知县西加茂郡藤岡町建设新本社工厂,伺服中空旋转平台,全搬厂

1991年 4月导入增产设备

1994年 4月资本金增加资金为3500万日元

1994年 5月开始开拓美国、韩国、台湾市场


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