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行星摆线针轮减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计摆线针轮减速机结构选择轴承。而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，若直接与摆线针轮减速机通过联轴器联接时，摆线减速机供应商，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。

行星摆线针轮减速机渗漏油：

1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，摆线减速机造型，使减速机箱内温度逐渐升高，辽源摆线减速机，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，摆线减速机分类，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

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