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在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图象信号进行简单识别和处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置十分简单,但对色带的污染和磨损十分敏感,对环境要求较高,导引可靠性受制于地面条件。适用性类似磁带导引。


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 AGV路径由无数个线段组成,车按内置线路行走,背负式AGV价格,通过编码器和各个点的序号进行跟踪,在段与段之间的点上进行校正,从而实现有效导引。该技术简单易用、成本低,背负式AGV公司,适用于路径简单、弯道少、直段多、*要求不太高的场合,如平库中的托盘排列存储、分段*装配线等。


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按操作方法分类可分为:手动、换电池和自动充电

当AGV电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向指i定充电区或台位,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,背负式AGV,然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠,简单易行,设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。



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科罗玛特机器人科技(苏州)有限公司
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