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 数控立车又称立式数控车床,其车床主轴垂直于水平面,一个直径很大的圆形工作台,用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。  数控立车电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程,一旦查明了原因,故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。下面将数控立车电气故障的常用诊断方法归纳:  1.直观检查法  这是数控立车故障分析之初必用的方法,就是利用感官的检查。  询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果,并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。  目视总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态(如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等),各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示,局部查看有无保险烧煅,元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落,各操作元件位置正确与否等等。  触摸在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。  通电这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电,一旦发现立即断电分析。  2.仪器检查法  使用常规电工仪表对数控立车各组交、直流电源电压,对相关直流及脉冲信号等进行测量,从中找寻可能的故障。如用万用表检查各电源情况,及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量,用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无,用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。


一、在数控立车大修前,发现以下主要问题: 1、工作台静压浮起不均匀。2、主轴径向精度与轴向精度不达标。3、横梁卡紧问题。4、横梁升降丝杠螺母磨损的检查。5、横梁水平精度无法满足加工需要。 二、数控立车大修施工*方案: 1、关于工作台静压浮起不均匀调整方案 工作台采用分离式结构,日本斯*B-20RtypeG价格,即左右立柱与工作台底座分离,工作台底座导轨部分与主轴部分分离,工作台采用短主轴结构,径向采用*双列圆柱滚子轴承定心,其内环具有锥孔,可以调整径向间隙,以保证主轴的回转精度,轴向采用具有预紧载荷的恒流静压导轨,由*等流分油器供油,共计24个静压油腔。   工作台导轨静压系统原理:油箱→吸油滤油器→齿轮泵→纸质滤油器→溢流阀→截止阀→等量分油器。   工作台静压装置的工作压力由溢流阀设定。设定方法为静压油泵工作后关闭截止阀,然后调节溢流阀到设定压力,完毕再打开截止阀。为清洁油液,每个泵出口处都设有带压差发讯器的纸质滤油器。当压差发讯器报警,此时应延1时10-20秒停车,并及时清洗或更换滤芯。等量分油器是把静压泵提供的油液等量的分给24个工作油腔。流量发讯器是监视液压油量是否充足,如果油液过少则发出电信号,此时工作台不允许转动,否则将研伤工作台。工作台静压油膜浮升可以通过三个电位移传感器监控,当工作台浮升值低于0.04mm时发出报警。 2、恢复主轴径向精度与轴向精度 调整主轴轴承和推力圆锥滚子轴承的目的是为了减少轴承间隙,保证工作台的径向精度和轴向精度,由于主轴轴承内环孔是锥孔,当轴承内环向下调整时能够产生径向变形,借以调整轴承滚柱与内外环的配合间隙。对工作台加预紧力是为了****工作台的轴向刚度和保证切削时工作台有足够的*颠力矩。从而保证了工作台的轴向精度。   工作台主轴轴承的调整与预紧按如下步骤进行:   主轴径向精度的调整:依次取下端盖、法兰盘、编码器、上盖、压盖、调整垫、轴承、压套、圆锥滚子轴承;在取下调整垫,用螺钉紧固压盖与调整垫后测量压盖与主轴轴承内环间距离,粗调整调整垫使压盖与主轴轴承内环间距离为4-5mm,然后根据压盖与主轴轴承内环间实际数值调整调整垫。上述调整结束后安装圆锥滚子轴承与压套,然后对调整垫进行调整。   主轴轴向精度的调整:为了增加静压导轨的油膜刚度,*推力圆锥滚子轴承应进行调整,调整方法如下:   取下调整垫,装好压盖后将百分表触头支在工作台端面上并开启工作台静压油泵,当工作台静压导轨通入规定的压力油后均匀缓慢地拧紧螺钉,直到百分表显示工作台浮生量在0.13mm左右时停止,根据压盖位置对调整垫进行调整。


 

还有些故障不产生故障报警信息,只是动作不能完成,这时就要根据维修经验、机床的工作原理和PLC运行状况来分析判断了。  对于数控车床的修理,重要的是发现问题。特别是数控车床的外部故障。有时诊断过程比较复杂,但一旦发现问题所在,解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次,要会利用PLC梯形图。NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态,一般只要遵从以上原则,小心谨慎,一般的数控故障都会及时排除。  数控车床的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的,这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说,另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈,用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。也有个别的是由于电源原因而引起的系统混乱。特别是对那些带计算机硬盘保存数据的系统。


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