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伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，电机，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在 0.1-100W， 常用的是 30W 以下。伺服电动机有直流和交流之分。

电机低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

鼠笼式感应电动机的启动

(1)直接启动(全压启动):它是在电网容量大、电动机的额定功率不太大的条件下采用。

(2)降ya启动:将电源电压降低后再加到电动机的定子绕组上，以限制电动机的启动电流。降ya启动通常有星形/三角形启动；补偿器启动。

电动机的试运行

——主要有以下内容：

1.电动机试车通电前，应摇表测量绝缘电阻，其绝缘电阻值应大于1兆欧姆。 2.脱开与其相连的传动装置，使电动机处于空载状态，OPG电机，用手转动电动机机轴，机轴转动灵活，无卡阻或异响现象。