科罗玛特机器人公司(图)、牵引式AGV厂家、牵引式AGV

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牵引式AGV充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能****意外触及AGV和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，牵引式AGV，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，牵引式AGV生产商，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

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牵引式AGV网络信道干扰。

目前市场上使用较广的商用无线WIFI（如无线办公网络）通讯协议为802.11b/g，且使用较为泛滥，存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV调度控制系统完全依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能，牵引式AGV厂家，如果网络间存在干扰，会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发生。完全避开了其他无线网络（如无线办公网络）的工作频率，避免了无线网络间的互相干扰，牵引式AGV价格，调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右，具有****高的稳定性和*干扰性。

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牵引式AGV从“内生”来看

企业自主研发能力和主动性牵引式AGV大幅****。“我们公司研发投牵引式AGV入占比逐年上升。公司主攻电力传输与数牵引式AGV据传输两大类电子产品，而这一领域技术更牵引式AGV新迭代之快，使企业牵引式AGV必须把技术*和研发作为第1一竞争力。