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科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司，系科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司的直属子公司，是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车（AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV主要作业流程如下。

（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。

（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，agv激光导航小车，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。

（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司，系科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司的直属子公司，agv工业小车，是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车（AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询！

现如今，中国经济进入了高速发展时期，各种搬运作业方式也是层出不穷，越来越多的人工搬运被机械设备所替代****了工作效率以及安全性。

很多企业纷纷引进AGV无人搬运车，AGV小车可随时随地装卸货物，不受场地，人力的限制，解决了人工上下搬运装卸的问题，agv搬运车，****了物流行业的工作效率，扬州agv，也使得AGV成为物流行业内不可缺少的搬运设备。

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牵引式AGV：AGV正向多导向方式、智能化发展。

要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势关键取决于导向系统。电磁导向方式是****1先开发的AGV导向方式目前应用的范围****为广泛。但由于电磁导向方式的缺点相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追1踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高1*可靠性、低成本的发展特点、并正向智能化方向发展、使AGV技术达到新水平。