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科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司，系科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司的直属子公司，是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车（AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询！

惯性导航AGV的原理。

惯性导航AGV属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度，agv物流机器人，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。

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惯性导航AGV便于监管员工

以往企业的一个车间里至少百来个人，不少员工总是在监管人员不注意的情况下偷懒，而监管人员和设备是存在盲点和死角的，agv智能物流小车，导致偷懒人员不仅存在侥幸心理并将这种侥幸心理蔓延到整个团队。使用AGV后，员工大量减少员工的管理也变得方便许多。

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惯性导航AGV自主式导航系统

惯性导航AGV是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空

中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系

的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏

航角和位置等信息。