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运想重工高空作业平台行走系统液压原理

运想重工在 20 米自行直臂式高空作业平台的动力部分主要是靠液压系统提供。整车的液压系统分为平台工作装置系统、伸缩和调平臂架液压系统、变幅系统、工作台回转系统、下车行走液压系统以及转向和车身浮动液压系统。当高空作业平台在工作时，主要的液压系统能耗都在高空作业平台臂架液压系统和工作台回转系统上面。目前高空作业平台是采用电液控制技术，通过 CAN 总线以及带有辅助 PLC 的智能控制系统来控制比例方向控制阀的开口方向和开口量，保证了高空作业平台整车的稳定性和安全性。

　　运想20 米自行直臂式高空作业平台的液压系统可以大体上分为开式系统和闭式系统，其行走系统是采用闭式系统;制动、浮动、高低速是采用 13.9cm3/rad 的定量齿轮泵;上车液压系统(变幅、回转、伸缩、调平以及工作平台转向)和下车的轮胎转向是采用 20cm3/rad 的定量齿轮泵的开式系统。同时该型号的高空作业平台同时具备 2.5cm3/rad 排量的应急单元，当主泵不能正常工作时可以通过应急单元提供小排量的动力来保证工作平台的下降，确保了操作人员的安全落地。

　　高空作业平台行走系统是采用变量泵闭式液压回路，由变量泵驱动两个变量马达来实现行走功能。变量泵的油口和马达油口通过液压油管和中转机构(所有的上车油管与下车油管连接都是通过该机构连接，避免由于工作台转动带来的油管弯曲)相连。液压油从变量泵出口流出，通过变量马达回到变量泵的吸油口，从而形成了闭式回路。变量马达的正反转也是通过改变变量泵斜盘倾角的方向而改变变量泵的出油口，同时改变变量泵斜盘倾角的角度来控制变量马达的转速达到轮胎行走无级变速。闭式液压系统工作结构简单，液压油管路连接较少，从而减少了泄漏和故障出现的概率;没有换向阀的影响，没有节流损失，能量利用率高，因而传动平稳，液压冲击及能量损失小。

液压马达和液压泵的区别与联系

液压马达和液压泵的相同点：

　　1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，改装绞车卷扬机，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。

　　2）从结构上看，二者是相似的。

　　3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积*时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，商洛绞车，工作容积*时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。

　　液压马达和液压泵的不同点：

　　1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积*；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械*。因此说，品牌绞车厂家，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。

　　2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。

　　3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。

　　4）液压马达的容积效率比液压泵低；

　　通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；

　　齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；

　　叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。

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