LESOON -M30|LESOON|南京雷速电气公司

接近开关产品根据不同的类型和特点，我们可以将接近开关分成三种不同的类型，他们分别是电感式的接近开关，电容式的接近开关以及霍尔式的接近开关等，LESOON，但是不管是任何类型的接近开关，在安装和调试的时候都非常的简单，LESOON-M30-DTO，而且都可以正常的在一些工作条件比较恶劣的环境中正常工作，同时因为它有着很****的*功能，因而除了在一些家居环境中可以使用到接近开关之外，在一些工业领域中也可以广泛的使用到接近开关。

南京雷速电气有限公司是一家致力于传感器研发、生产、销售、及服务为一体的****公司。本公司拥有雄厚的技术，****的设备，精湛的工艺以及现代化的管理。

接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的****测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。

接近开关的性能指标

（1）动作距离 当被测物由正面靠近接近开关的感应面时，使接近开关动作（输出状态变为有效状态）距离为接近开关的动作距离δmin（单位为mm，LESOON -M30，以下同）。

（2）动作频率 美妙连续不断地进入接近开关的动作距离后又离开的被测物个数或次数称为动作频率。若接近开关的动作频率太低而被测物又运动得太快时，接近开关就来不及响应物体的运动状态，有可能造成漏检。

（3）复位距离 当被测物由正面离开接近开关的感应面，接近开关转为复位时，被测物离开感应面的距离δmin。

（4）额定工作距离 额定工作距离指接近开关在实际使用中被设定的安装距离。在此距离上，接近开关不应受温度变化、电源波动等外界干扰而产生误动作。额定工作距离必然小于动作距离，但是若设置的太小，LESOON接近开关型号，有可能无法复位。实际应用中，考虑到各方面环境因素干扰的影响，较为可靠的额定工作距离约为动作距离的75%。

（5）动作滞差 动作滞差△δ指复位距离与动作距离之差。动作滞差越大，对*被测物抖动等造成的机械振动干扰的能力就强，但动作准确度就越差。

（6）重复*准确度（重复性） 它表征多次测量的动作距离平均值。其数值离散性的大小一般为更大动作距离的1%-5%。离散性越小，重复*准确度越高。