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科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司，系科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司的直属子公司，agv物流小车，是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车（AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询！

惯性导航AGV稳定性

　　?安全要求：

　　a)负载搬运装置:

　　应设计成在任何操作模式下，包括紧急停止和装卸，负载不能从制造商确定的位置移动。

　　如果提升高度超过1，8米，应通过试验验证；

　　如果提升高度不超过1.8米，agv，可以通过计算验证。

　　b)稳定性要求：在所有操作位置，在负载搬运和行驶过程（包括紧急停止）中，应确保AGV的稳定性。

　　c)控制系统安全相关部分：如果用于负载搬运，agv智能物流小车，速度控制和转向控制的控制系统故障，可能导致稳定性丧失，这些控制系统的安全相关部分应符合ISO 13849-1:2015: Cat.2。

　　?存在问题：

　　目前，大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系，紧急情况下，agv无人搬运车，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。

　　大部分AGV上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求，更谈不上符合了。

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惯性导航AGV优点

惯性导航系统有如下优点。

1、由于它是不依赖于任何外部信息也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好也不受外界电磁干扰的影响。

2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下。

3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低。

4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。

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惯性导航AGV系统

惯性导航AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统需要与MES（制造执行系统）、WMS（仓储管理系统）、LCS（生产线控制系统）等进行数据交换与对接。我公司调度系统完全由自主开发基于.NET平台，具有多种接口可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企业各系统间的数据互通，为企业打造数字化工厂奠定基础。