金华电机、艾恩特机电有限公司、东元电机

经济型直流电动机发展趋势是其使用要求而发展，比如音响电机，金华电机，是整机对电动机追求更加小型、超薄、高速、*和低噪声而不断满足其需要。这类电机发展趋势是：

⑴扁平轻小化。如录音机 、电唱机、随身听、录音机等设备、片状电机受到青睐。

⑵无刷化。如录像机，成钢电机，对磁鼓和主轴电机提出较高要求，而它是确保质量关键元件，现大多采用无刷直流电机，以****工作可靠性、效率和降低低噪声。

电机

日本东京大学的大岛氏，在1958年的自动控制年会上发表了有关VR型步进电机的*。步进电机的国际性学会在1970年成立，东元电机，在美国伊利诺大学召开了*次 IMCSD大会。此次大会由伊利诺大学的BC Kuo*主办，美国的Warner Electric公司与Westool司协办。发表的*约2/3来源于企业界，剩下的1/3来源于大学方面。作者在第26届与第29届的IMCSD也发表了有关步进电机的*。在IMCSD发表的*中，有很多是关于步进电机的，从中能了解步进电机的****前沿技术和研究动态。美国的学者和企业技术人员对步进电机进行了广泛的研究。

电机电磁抱闸制动的特点

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，输送线*电机，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。

缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。