机械臂传感器、卓扬测控、传感器

1978年前苏联学者科洛考娃通过对一维力学模型和应变传递系数的分析，提出控制电阻应变计敏感栅的栅头宽度与栅丝宽度的比例，可以制造出不同蠕变值电阻应变计的理论，并成功的研制出系列蠕变补偿电阻应变计。对低容量铝合金负荷传感器减小蠕变误差，****准确度起到至关重要的作用，使电子计价秤用铝合金负荷传感器多品种、大批量生产成为可能。

由于电子称重技术的迅速发展，负荷传感器性能的评定方法，已不能满足采用阶梯公差带评定准确度等级电子衡器的需要，急需与电子衡器准确度评定方法相适应的计量规程。

80年代初，国际法制计量*（ OIML）质量测量指导决定将用于电子称重的传感器与用于测力的传感器*分离，由美国负责的第8报告起草《称重传感器计量规程》。

经过OIML成员国书面表决后，在 1984年 10月第 7届法制计量大会上正式批准，电梯传感器，并于 1985年以 OIML，R60国际建议颁布，下发到各成员国。目前各国正在执行的是 R60的 2000年版。可以说《称重传感器计量规程》是各国称重传感器进入国际市场的“通行证”。

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敏感栅电阻合金材料是决定电阻应变计工作特性的主要元件，对其性能的要求较高，归纳起来主要有灵敏系数大，并在所测应变范围内保持常数；电阻率高而稳定；电阻温度系数小且分散度也小，电阻随温度变化呈线性关系；*、腐蚀能力强，机械臂传感器，*拉****限高；易于焊接引 线，且热电势小；热处理和稳定处理工艺简单；轧压工艺性能好，柳丁机传感器，易于轧压成5μm厚度以下的宿材。实际上，传感器，完全满足上述要求的电阻合金材料是不存在的，在生产实践中只能根据每种电 阻应变计的应用情况，有*的提出对电阻合金材料的要求，力求综合性能基本良好即可。国 内外常用的电阻合金材料主要有：

1.康铜

康铜为铜镇合金，其含量是铜55%、镇45%，是国内外广泛应用的敏感栅电阻合金材料。在50℃至250℃温度范围内保持合金性能稳定，具有很好的加工性能和优良的焊接性能，可与多种引线材料进行焊接：电阻温度系数可随热 处理温度、保温时间以及合金成份而改变，便于制造各种温度自补偿电阻应变计；灵敏系数在 弹性和塑性变形范围内几乎保持不变。筒材厚度可轧制成2～5μm，电阻温度系数α＝20×10-6 I℃。康铜合金的缺点是灵敏系数比较小，K，=2.0。

常用的镇锚丝或筒的合金含量为镰80%、锦20%。电阻率高约为康铜的两倍；但它的电阻温度系数大且不易进行调整， 主要用于制造高温电阻应变计，工作温度可达800℃。不适合制造应变式称重传感器用电阻 应变计。

3.媒格改良型合金

在镇铝合金中添加少量其它元素可以较大的****合金的性能，形成镇锚改良型合金。主要 是镇锚铝铁合金（也称为卡玛合金）和镰铅铝铜合金（也称为伊文合金）。两种改良型合金的共同特点是不但具有较高的电阻率1.24～1. 420 ? mm2 /M，而且能像康铜合 金那样通过改变合金成份和热处理工艺规范来控制电阻温度系数，制成适用于不同材料的温度 自补偿电阻应变计。卡玛和伊文合金灵敏系数的温度系数与康铜合金相反为负值，它随着环境温度的升高而降低， 可用来制造灵敏度温度自补偿电阻应变计。 但其轧制、 加工、 焊接性能都比康铜合金差， 对焊剂及焊接技术要求较高。