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在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用****为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，作为****重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。

　　焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作，机器人工作站生产厂家，且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此，用机器代替手工焊接，即保证了焊接质量，****了焊接效率，又避免焊工面临过大风险。

　　焊接机器人****早应用的领域是汽车装配，因为过程简单、控制方便，对机器人精度的要求较低。到90年代后，机器人的焊接技术有了大幅提升，制造成本不断下滑，因而在各行各业得到广泛使用。

焊接电源的选用 通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制精1确1程度，机器人工作站，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，生产机器人工作站，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，****了反馈的精1确性和灵敏性。在采用脉冲焊接时，能提供相适宜的脉冲波形，还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，这使得整个焊接过程中弧长保持不变，焊接过程几乎没有飞溅，而且可以实现超低热输入的焊接，同时还可以克服传统的GMA焊机焊接结束后，焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷，实现焊接质量和焊接效率的****1佳匹配。

5．焊丝直径选择 结合焊接质量和焊接效率的需要，焊丝采用f1．6mm的实芯焊丝，机器人工作站价格，可以满足连接板的实际焊接需要，同时也便于焊接效率的****。

人类劳动*了机器人，智能机器人可以不睡觉、不休息，在各种特殊劳动环境中工作，如潮湿纺织生产线，浮沉轻污染的染料油漆企业生产线，高温、寒冷、高原、海地，地下，岩洞等，机器人可以在很多特殊环境中工作，在黑暗矿井里，在寒冷的冰雪地，在高温的炼钢厂，在潮湿的岩洞中。机器人逐渐替代蓝领劳动者工作，****了企业生产效率，可以更好地替代人类在特殊劳动环境中劳动。而人力劳动者有更多时间从事*工作，如*机器人，用互联网技术连接机器人，对机器人进行维修或*，设计机器*验新科技。