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机械手：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，工业机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在*环境下操作以保护人身安全，张家港机械手，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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机械手的常见分类：

1、****坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其****z大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

2、多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿1真.是机械手的发展方向。

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工业机械手的能力以及未来发展趋势：

1、节能化

随着材料技术的进步，新型材料的出现，机械手定做，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。

2、机电一体化

由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到*的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，注塑机机械手，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大****了系统的可靠性。而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在*，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。

随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也将不断扩大。