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注塑机机械手控制系统开发时需要注意的问题:


*:可靠性问题;由于注塑机机械手是在车间里工作的,而且机械手直接安装在注塑机上。注塑机开关模时,负荷变化比较大,太仓机械手,会造成较大的电压起伏。这种大电流的涌动会严重影响控制系统的正常运行。市场反应,国内仿1制的控制系统的*干扰能力不能完全满足工作现场的需要,程序紊乱、死机、造成设备损坏等情况就会发生。

第2:工作效率;工作效率的高低取决于注塑机的注塑周期时间、机械手各个方向的运动导轨、机械手气路中各个支路气压和软件延1时,当上述各个因素合理配置才能达到****工作效率。

第3:开发成本;作为面向市场的机械设备产品,在满足设计要求的基础上,在产品开发阶段就要注意成本的控制,这对机械手产品的市场生存能力至关重要。

第4:人机交互;由于国内生产的注塑机取模机械手控制系统仿1制国外产品时,助力机械手,主要注重功能实现而忽视了人机交互能力的研究,UI操作界面还不够人性化,同时对操作工人的素质要求比较高。

第5:系统升级能力;控制系统的软件通过烧写器写入单片机,不支持再进行系统编程能力,软件升级比较困难。




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*机械手的两步法:

*是每天确认吸盘 夹具,治具功能是否正常,双点组合排水,治具固定螺丝,空气压缩机排水,射出机连接线,操作器连接线接头,检查机件是否松开;

第2是每月引拔导杆、轴承润滑,上下滑轨、滑块润滑,空压管路连接、速度调整钮是否正常清洁整理外观,真空生器功能检查,基座固定螺丝检查,油压缓冲器功能检查,空压管和电线电缆更换。




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机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,注塑机机械手,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加****了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,工业机械手,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展****快的行业之一,年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展,对塑料机械的需求旺盛。




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