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通用模糊控制器在PLC 上的实现

　　现代控制系统中的模糊控制能方便地解决工业领域中常见的非线性、时变、大滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，这两者的结合，XD-E4WT-C价格，可在实际工程中广泛应用。该文研究了通用模糊控制器在PLC上实现的几种算法，用离线计算、在线查表插值的方法实现模糊控制。

　　为了满足不同执行机构对控制量形式的要求，采用增量式/ 位置式模糊控制输出的算法，XD-E4WT-C供应商，在增量式模糊控制输出时，可实现手动与自动之间的无扰动切换。为了消除由于频繁动作引起的振荡，采用了带死区的模糊控制算法。此外，泰兴XD-E4WT-C，一般的在线查表模糊控制器中存在着模糊量化取整环节，即当误差E与误差变化率EC 不等于模糊语言值(例如NB ，NM，NS ，ZO ，PS ，PM或PB) 时， E 和EC 取整，这时从查询表中查到的控制量U 只能近似地反映模糊控制规则，因此产生误差。由于量化误差的存在，不仅使模糊控制器的输出U 不能准确地反映其控制规则，而且会造成调节死区，在稳态阶段，使系统产生稳态误差，甚至会产生颤振现象。文中提出的二元三点插值法可从根本上消除量化误差和调节死区， 克服由于量化误差而引起的稳态误差和稳态颤振现象。图1 —1 给出了通用模糊控制器的基本组成结构。

　　离线部分的算法设计主要包括以下内容:选择模糊输入、输出变量的论域范围及模糊变*集类型；确定各模糊变量的隶属函数类型；精1确输入、输出变量的模糊化；制定模糊控制规则；确定模糊推理算法；模糊输出变量的去模糊化；按所需的格式保存计算结果生成查询表。

　PLC的应用特点

1、可靠性高，*干扰能力强。

　　2、配套齐全，功能完善，适用性强。

　　3、易学易用，深受工程技术人员欢迎。

　　4、系统的设计，XD-E4WT-C报价，工作量小，维护方便，容易改造。

1)安装与布线

　　动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。

　　PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。PLC的输入与输出****1好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

2)I/O端的接线

　　输入接线：输入接线一般不要太长。输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

　　输出连接：输出端接线分为*输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

　　由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。

　　使用电*负载时应合理选择，或加隔离继电器。

　　PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制。