多用途动态探测与跟踪雷达软件系统

1． 功能特点

Ø 多传感器信息融合（MSIF）

支持对 X 波段雷达、毫米波雷达、激光雷达、CCTV 视频监控/云镜望远监控/云镜光电一

体化系统、AIS、ADS-B、GPS/北斗、海洋浮标、无人机等多种类型主动和被动传感器信息进

行融合和分析，其结果使得目标具备统一的标识，能区分目标的探测、识别来源，将融合后

的信息在综合 GIS 平台上智能显示。

Ø 溢油监测与*

支持自动监测作用距离内的海面浮油，实时更新浮油面积、流向，中心位置，外围轮廓

数据，并报警。

Ø 小目标探测与*

支持自动探测与*雷达探测的特征目标，能够识别综合视频系统监视范围内的特征目

标。通过应用****的雷达信号处理算法，实现单雷达站能够支持 3000 个以上的目标*，系

统整体能够支持 30000 个以上的目标*。实现对海上小目标的自动探测、自动跟踪、自动

识别。

Ø 区域报警与监控

对报警区、边界区实现智能监控，对海上多目标、低空飞行目标进行自动探测、自动分

析、自动跟踪、自动取证和自动报警。

多目标闯入报警，智能清晰分析多目标，实现区域报警功能。

具有友好的操作界面和功能界面，拥有足够需要的、易于设置的报警区和报警线，一旦

目标船只进入或离开报警区域，系统可进行报警，并可以设置速度报警范围；支持在报警区

的叠加和融合。

Ø 雷达站远程电源管理功能

本地控制和远程网络控制上下电功能；

雷达控制信号同步切换功能；

交流电源滤波稳压功能；

电源指示功能；

数据回传功能。

Ø 视频云镜 PTZ 联动功能

能够对点目标（船舶、浮标等）、面目标（溢油、浮标、绿潮等）进行稳定平滑*跟踪，

在脱离雷达引导的情况下仍具有对点特征目标的自主*能力。*采用 PTZ 平滑算法，

能够对云镜系统进行水平（Pan）、垂直（Tilt）、缩放（Zoom）三姿态自主平滑调整*。

2． 产品规格

 总体规格

具有对覆盖范围内的海上目标进行全自动跟踪探测功能，提供目标的位置、航向、航速等参数；

在不改变工作状态的情况下，同时具有跟踪大、中、小型目标的能力；

具有自动溢油探测功能；

具备自动浪高反演及探测功能；

具备自动雨雪、海杂波*功能；

具有雷达目标信息表页显示功能；

具有雷达、AIS 目标融合显示功能；

具有雷达目标信息、溢油探测信息、浪高信息、光电视频、雷达视频在电子海图上的叠加显示功能；

电子海图：支持 S52、S57、S63 格式；

地图融合：支持陆地影像图、遥感图等图像融合电子海图综合显示功能，能够将地图上的陆地信息（海岸等）融合海图中的海洋信息进行综合显示。

具有自检、工作状态监测、故障告警功能；

具备远程控制雷达站设备开启、关闭等电源管理功能；

具备远程设置雷达站设备运行参数功能；

具有在电子海图上绘制多类型报警区域功能；

具有区域闯入、区域驶出、本船安全距离、危险航向等报警功能；

具有目标数据、视频实时存储、回放调阅功能；

具备雷达引导平稳联动视频云镜跟踪功能。

具备云镜系统视频自主精细跟踪功能。

目标探测距离

三级海况、雷达高度 100 米、发现概率 Pd≥90%，恒虚警率 Pf≤10-6 条件下的作用距离：

l 大型目标（RCS≥50 平方米，高度 20 米）：雷达视距（非光学视距）；

                    中目标（RCS≥10 平方米，高度 5 米）：≥40 公里；

                    小目标（RCS≥1 平方米，高度 1 米）：≥20 公里。

 目标分辨力

方位分辨力：≤1°；

距离分辨力：≤25 米

处理能力

单雷达跟踪能力：不小于 3000 批航迹

融合能力：不小于 30000 批航迹

处理精度

方位精度：约 0.01°；

距离精度：约 1.2 米；

航向精度：2°（速度大于 5 节时）；

航速精度：0.5 节（速度小于 10 节时），5%（速度大于 10 节时）。

*精度

距离精度： ≤15m（｜a｜+3σ）

方位精度：≤0.1°（｜a｜+3σ）

稳定*

直线****da速度：320 节；

转向****da速度：12°/秒；

****da加速度：1.2 m/s²。

溢油监测

探测距离：雷达高度 100 米，在风速 2～12 米/秒条件下，有效探测距离不小于 10 公里；

****小溢油探测面积：120 ㎡

海浪监测

监测距离：雷达高度 100 米，有效探测距离为 10 公里

浪高分辨力：≤0.1 米

浪高误差：±10%～15%

                  周期分辨力：≤0.1 米

周期误差：±0.5 秒

波向精度：±2°

数据综合处理及显示

前端站（含雷达、AIS、云镜系统）数量支持：无上限，取决于系统硬件性能；

目标融合度：≥99%；

融合错误率：≤1%；

同时支持显示终端数量：无上限，取决于系统硬件性能；

支持不同终端显示不同内容；

支持 Windows、Linux 多种平台客户端；

支持 HTML5 标准 WEB 显示，支持移动客户端。

显示参数

航迹显示数量：≥30000 批（无上限限制，取决于系统硬件性能）；

虚拟浮标数量：≥128（无上限限制，取决于系统硬件性能）。

网络带宽

单雷达数据码流≤2Mbps（不含视频码流）。

可靠性

平均故障间隔时间（三站一中心时）：MTBF≥800 小时；

平均故障*时间：MTTR≤0.3 小时；

3． 产品应用

多用途动态探测与跟踪雷达软件系统可应用于军事、航海、边防、海域管理、海洋环境监测及保护等等多种业务领域。